پنل کنترل سروو

استانداردهای قابل اجرا

ul 508a

IEC61000-4 《اصلاح 1-الکترومغناطیسی سازگاری (EMC)》 $ $

نشان

• کنترل آسان
• عملکرد قابل اعتماد
• راندمان بالا
• صرفه جویی در مصرف انرژی
  
  

استانداردهای عملکرد محصول

GB/T 16439-2024: الزامات فنی عمومی برای سیستم های AC Servo

تست عملکرد دی الکتریک | تست عملکرد سیستم | تست دامنه عملیاتی | تست افزایش دما | تست خطای ردیابی موقعیت | تست ضریب موج گشتاور (یا رانش) | تست پهنای باند | تست سختی استاتیک | تست زمان تسویه حساب | تست ارتعاش مکانیکی | تست ارتعاش | تست شوک | تست ایمنی الکترومغناطیسی (تست ضد دلهره) | تست درجه حفاظت (آزمون کد IP)

IEC 60204-1: 2021: ایمنی ماشین آلات - تجهیزات الکتریکی ماشین آلات - قسمت 1: نیازهای عمومی

1. منبع تغذیه و حفاظت

• درایوهای سروو باید در محدوده ولتاژ رتبه بندی شده و فرکانس تعریف شده در استاندارد (15 ≤ ac ac یا 1500 ≤ dc) تهیه شوند.
• حفاظت بیش از حد ، اتصال کوتاه و ولتاژ باید ارائه شود.
• برای اطمینان از ایمنی در برابر شوک الکتریکی ، هادی های محافظ/زمینی لازم است.

2. محافظت در برابر شوک الکتریکی

• قسمتهای زنده درایوهای سروو و موتورها باید محصور یا عایق شوند.
• ولتاژ فوق العاده کم (لگن ، به طور معمول 50 برابر ولت AC یا 120 ولت DC) برای مدارهای کنترل که در آن امکان دسترسی به اپراتور وجود دارد ، باید استفاده شود.

3. مدارها و توابع را کنترل کنید

• سیستم های سروو باید با سیستم توقف اضطراری دستگاه (E-STOP) ادغام شوند. E-STOP باید تمام حرکت را نادیده بگیرد.
• پیشگیری از راه اندازی غیر منتظره: درایوهای سروو پس از ترمیم برق نباید موتورها را به طور خودکار انرژی دهند مگر اینکه صریحاً در نظر گرفته شود.
• دستگاه ها ، قفل ها و دسته های توقف عملکردی را فعال کنید (توقف 0 ، توقف 1 ، توقف 2) باید در طراحی کنترل درایو در نظر گرفته شوند.

4. سیم کشی و EMC

• کابل های موتور و بازخورد باید برای به حداقل رساندن تداخل الکترومغناطیسی (EMC) هدایت و محافظ شوند.
• جداسازی کابل های برق و کابل های کنترل/سیگنال توصیه می شود.
• کابل ها باید از لحاظ مکانیکی در برابر استرس ، خمش یا لرزش محافظت شوند.

5. قطعات درایو و موتور

• درایوها و موتورهای سروو باید با الزامات حفاظت حرارتی (پیشگیری بیش از حد گرم شدن) مطابقت داشته باشند.
• انتخاب مناسب قطع کننده های مدار یا فیوز برای درایوهای سروو با توجه به داده های سازنده.
• اجزای باید با شناسایی سازگار با نمودارهای مدار مشخص شوند.

6. ادغام ایمنی عملکردی

• در جایی که درایوهای سروو عملکردهای مرتبط با ایمنی را انجام می دهند (به عنوان مثال ، گشتاور ایمن ، توقف ایمن ، نظارت بر سرعت) ، آنها باید علاوه بر IEC 60204-1 ، با IEC 61508 / IEC 61800-5-2 مطابقت داشته باشند.
• توابع ایمنی باید به وضوح مستند و آزمایش شوند.

7. مستندات و مارک

• نمودارهای الکتریکی باید درایوهای سروو ، حلقه های بازخورد ، دستگاه های محافظ و عملکردهای کنترل را نشان دهند.
• کابل ها ، پایانه ها و دستگاه ها باید با علائم بادوام مشخص شوند.
• دفترچه راهنما باید شامل نصب ، نگهداری و اطلاعات ایمنی برای سیستم سروو باشد.

8. تأیید و آزمایش

• مقاومت عایق و تست های پیوندی پیوند محافظ باید در سیستم های درایو سروو انجام شود.
• تأیید توابع توقف صحیح (از جمله ادغام E-STEP).
• تست های انطباق EMC در صورت لزوم.

IEC 61010-1: 2017: الزامات ایمنی برای تجهیزات الکتریکی برای اندازه گیری ، کنترل و استفاده از آزمایشگاه - قسمت 1: الزامات عمومی

1. دامنه و اصول اساسی

• برای اندازه گیری ، کنترل و استفاده از آزمایشگاه در مورد تجهیزات الکتریکی اعمال می شود ، تا 1000 ولت AC یا 1500 ولت DC رتبه بندی شده است.
• ابزارهای مستقل ، دستگاه های مدولار و سیستم های کابینت را پوشش می دهد.
• شرایط و شرایط کاربردی مربوط به ایمنی را تعریف می کند.

ترتیب حفاظت اساسی

• هدف از آن محافظت در برابر شوک الکتریکی ، آتش سوزی ، خطرات مکانیکی ، پرتودرمانی و خطرات شیمیایی است.
• تجهیزات باید هم در عملکرد عادی و هم در شرایط تک گله ایمن باشند.

3 محافظت در برابر شوک الکتریکی

• نیاز به محافظت از تماس مستقیم و غیرمستقیم دارد.
• روشهای محافظ: عایق ، زمینی (حیاط محافظ) ، انزوا و محفظه.
• الزامات خاص برای تجهیزات دستی ، پروب های آزمایش ، اتصالات و پایانه ها.

4. عایق و فاصله ها

• حداقل ترخیص ، مسافت خزنده و عایق جامد را مشخص می کند.
• الزامات با توجه به درجه آلودگی (1-3) و دسته ولتاژ (I -IV) متفاوت است.

5. محافظت بیش از حد و بیش از حد

• استفاده اجباری از دستگاه های محافظ (فیوز ، قطع کننده مدار ، PTC و غیره).
• محدودیت برای افزایش دما سطوح در دسترس و قطعات داخلی.
• از گرمایش غیر طبیعی یا اضافه بار از خطرات آتش سوزی جلوگیری می کند.

6 خطرات مکانیکی

• محافظت در برابر قطعات متحرک ، شفت های چرخان ، لبه های تیز و نقاط خرد کننده.
• محفظه ها باید قدرت و ثبات مکانیکی کافی را فراهم کنند.

7. خطرات تابش و شیمیایی

• محدودیت در معرض لیزر ، اشعه ماوراء بنفش ، اشعه ایکس ، انرژی آکوستیک و سایر انتشار گازهای گلخانه ای.
• اقدامات در برابر خطرات ناشی از مواد خطرناک (مواد سمی ، قابل اشتعال یا خورنده).

8. مارک و مستندات

• تجهیزات باید برچسب های واضحی برای رتبه بندی ، هشدارها و شناسایی ترمینال داشته باشند.
• مستندات باید شامل دستورالعمل های نصب ، بهره برداری ، نگهداری و کالیبراسیون ، با اطلاعات ایمنی باشد.

9. آزمایش و تأیید

• تست های مورد نیاز ، از جمله:
• تست مقاومت دی الکتریک (HIPOT)
• تست مقاومت عایق
• اندازه گیری جریان نشت
• تست افزایش دما
• تست قدرت مکانیکی
• تأیید آتش سوزی و اشعه
• ایمنی را در شرایط بدترین حالت تضمین می کند.

IEC 61000-6-2: 2016: سازگاری الکترومغناطیسی (EMC)-قسمت 6-2: استانداردهای عمومی-استاندارد ایمنی برای محیط های صنعتی

کاربرد

کنترل پنل سروو به طور گسترده در زمینه های اتوماسیون صنعتی مانند روبات های صنعتی ، CNC ، بسته بندی ، چاپ ، ماشین آلات نساجی ، نیمه هادی ، پزشکی ، انبارداری خودکار و انرژی جدید و غیره استفاده می شود. $ $